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    自動垂直控制系統

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    自動水平
    訪問量 : 585
    編輯時間 : 2021-01-19
    信息標簽 : 自動水平

    VL3310S自動垂直儀



    產品特征  

    ◇  12~27VDC寬電壓供電

    ◇  50A (1200W max) 大電流驅動

    ◇  電源極性和過壓保護功能

    ◇  正裝、側裝和水平安裝三種安裝方式可選

    ◇  可編程電機軟啟動保護功能

    ◇  可編程濾波和電機調速功能

    ◇  引線全部采用接插件

    ◇  超高亮顯示屏


    產品應用  


     精密水平調節            ★ 精密垂直調節            ★ 房車調平            ★ 高空作業車調平           ★ 高精度過程控制


    產品性能參數  



    參數名稱

    最小值

    典型值

    最大值

    單位

    備注

    測量軸向

     單軸



    測量范圍


    ±10


    °


    重復精度


    ±0.005

    ±0.01

    °

    門架垂直誤差0.5mm以內

    分辨率


    0.01


    °


    零點偏置


    ±0.02

    ±0.05

    °


    非線性


    1

    2

    %FS


    數據更新率



    10

    Hz


    響應時間


    0.02


    s


    外形尺寸

    138*78*24

    mm


    重量

    約180g


    注:角度與距離誤差的換算關系

          假設粉墻機的高度為3米(3000mm),假設顯示屏顯示的數字為0.02,

          則誤差為0.017453*0.02*3000=1.047mm,單位為mm。其中,0.017453為常數。

          因此,顯示值與實際垂直誤差對應關系的公式為(單位均換算為mm):

          垂直誤差 = 0.017453 * 顯示值 * 粉墻機高度


    電氣、環境參數  



    參數名稱

    最小值

    典型值

    最大值

    單位

    備注

    供電電壓

    12

    24

    27

    VDC

    內置30VDC過壓保護

    消耗電流

    20

    30

    40

    mA

    空載電流

    工作溫度

    -40~85℃


    儲存溫度

    -55~105℃


    振動

    50g,   0.15msec, 1/2   sine


    沖擊

    100g@11ms

    X、Y、Z每軸向各3次


    電氣連接示意圖  



    image.png


    注:虛線框內為按鍵擴展板部分,該部分需要用戶選配,選配時不含三個按鍵及線纜。


    image.png


    參數設置說明  


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    姿態定義  



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    按鍵功能說明  


    ?“自動”指示燈——點亮表示垂直儀處于自動調節狀態,熄滅表示垂直儀處于待機狀態(垂直儀無論如何傾斜,電動推桿均不動作)。

    ?開關鍵——當通電開機鍵處于彈出狀態時,通過本按鍵實現垂直儀的開機(短按)和關機(長按3秒)。當通電開機鍵處于縮進狀態時,垂直儀在接通電源時開機,斷開電源時關機,此時禁止使用開關鍵。 

    ?向前鍵——在正常模式下,如果設置參數中的“手動參數”值小于3,按住該鍵可使垂直儀前傾,松開即停止。在參數設置模式下,按動該鍵可使當前的設置位(閃爍位)加1。

    ?向后鍵——在正常模式下,如果設置參數中的“手動參數”值小于3,按住該鍵可使垂直儀后傾,松開即停止。如果設置參數中的“手動參數”值在3~9之間,按動一次該鍵,垂直儀將持續后傾3~9秒,在參數設置模式下,按動該鍵可使當前的設置位(閃爍位)減1。 

    ?啟停/設置鍵——短按本按鍵可啟動或停止自動調節功能,在參數設置模式下短按本按鍵可使當前的設置位右移一位。長按本按鍵3秒鐘將進入或退出設置模式。 

    ?通電開機鍵——該按鍵為自鎖開關,按下時,垂直儀通電立即開機,斷電關機。彈出時,垂直儀通電處于關機狀態,用戶短按一次開機鍵,垂直儀開機,長按3秒開機鍵,垂直儀進入關機狀態。 

    ?校零鍵——按動一次該鍵,垂直儀將當前位置作為0點(垂直位置),并保存在內部存儲器中。注意該按鍵位于垂直儀內部,按動時需要用細鐵絲向內輕插,插入深度不會超過5mm。

    注:垂直儀處于自動調節狀態時(“自動”指示燈點亮),按動“向前”或者“向后”鍵的任意一個鍵,垂直儀將退出自動調節狀態,同時指示燈熄滅。


    安裝方式  



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    手動參數說明  



    參數

    按“向前”“向后”鍵時動作

    備注

    0

    垂直儀以1/4速度前傾或后傾(按鍵松開推桿即停止)

    適合初次安裝手動調整校零

    1

    垂直儀以1/2速度前傾或后傾(按鍵松開推桿即停止)

    適合初次安裝手動調整校零

    2

    垂直儀全速前傾或后傾(按鍵松開推桿即停止)

    適合手動復位推桿

    3~9

    只有“向后”鍵有效,按動一次,推桿全速后傾3~9s時間(松開按鍵后推桿仍運行)

    適合手動復位推桿

    (推桿運行秒數與參數相同)


    推薦設置參數  


    1、推桿正裝和反裝時推薦設置參數

    如果使用的推桿速度小于5mm/s,建議將電動推桿減速系數設置為7~9,傳感器濾波系數設置到0~2之間。如果使用高速推桿,比如20mm/s,建議將電動推桿減速系數設置到2~4之間,傳感器濾波系數設置到1~3之間。

    2、推桿立裝時推薦參數

    本安裝模式不適合使用高速推桿,一般選擇推桿速度小于7mm/s,建議將電動推桿減速系數設置為1~3,傳感器濾波系數設置到0~2之間。如果機器比較重,可適當增加電動推桿的減速系數。

    總之,調整的原則是先確保推桿的推力足夠,再調整傳感器濾波系數使其匹配當前推力。應在推力滿足的情況下傳感器的濾波系數越小越好。


    通訊協議(RS485 MODBUS-RTU)


    1、串口參數:波特率115200(默認),n,8,1

    2、設備ID=01(默認01,可設置ID范圍1~8),數據寄存器如下表:

    地址

    0x00

    0x01

    0x02

    0x03

    數據

    X軸角度數據

    Y軸角度數據

    X軸參數閃爍位

    Y軸參數閃爍位

      注:本垂直儀為單軸,因此只有X軸有效,用戶只需要關心數據寄存器0x00和0x02,其余兩個寄存器數據無意義。        

            所有寄存器的數據均為有符號的短整形數,高字節在前,低字節在后。

            除讀數據寄存器指令外,其余參數修改指令執行成功后返回原指令,失敗則無返回。

    3、讀數據寄存器指令: 01  03  00  00  00  04  44  09,執行成功則返回當前垂直儀的角度值,失敗則超時無返回。

    4、垂直儀置零指令: 01  06  00  00  00  00  89  CA,本指令一般只在初次安裝后校零時使用。

    5、修改ID號指令:    01  1f  00  5A  00  05  74  18,將01號垂直儀的ID修改為05。

    6、修改波特率指令: 01  20  00  5A  00  04  A1  DD  ,將01號垂直儀波特率修改為38400(見波特率對應關系)。

    7、按下設置鍵指令:  01  1E  00  00  02  57  E9  56,松開設置鍵指令: 01  1E  00  00  02  00  A8  A8。

    8、按下向前鍵指令:  01  1E  00  00  00  47  E9  FA,松開向前鍵指令: 01  1E  00  00  00  00  A9  C8

    9、按下向后鍵指令:  01  1E  00  00  01  4F  E9  AC,松開向后鍵指令: 01  1E  00  00  01  00  A8  58

    注:本垂直儀采用標準的MODBUS-RTU協議,更詳細的協議信息請自行查詢相關資料。


    垂直儀返回角度數據的解算方法:

    例如,某次的讀數據指令返回如下結果: 01 03 08 00 23 00 00 00 00 00 00 87 15 ,則角度數據為0x0023(高字節在前,低字節在后)。將該值為角度值的1000倍,因此返回的角度數據除以1000得到的浮點數即是當前垂直儀的傾斜角度。例子中返回的角度值計算后為+0.035°。當角度數據大于0x7FFF時,表示角度為負,例如0xFF91,角度計算方法為(0xFFFF - 0xFF91 + 1)/1000 = -0.110°。為了顯示數據穩定,用戶在處理本數據時可以直接舍掉最后一位,只顯示小數點后2位,即與顯示屏顯示一致。


    閃爍位的數字范圍為0~4,在正常工作模式下,該值為0x0000,進入設置模式后,該數據表示顯示屏上哪一位正在閃爍,4表示最高位閃爍,1表示最低位閃爍。


    如果在同一臺設備上裝兩套垂直儀,一個調節縱向,另一個調節橫向,并且垂直儀需要連接PLC的話,請將兩個垂直儀ID號設置為不同的值即可,讀取數據和參數設置的時候針對不通的ID發送即可控制兩套垂直儀。


     按鍵指令操作方法:

    發送按鍵按下指令 image.png收到返回  image.png延時(長/短)image.png 發送按鍵松開指令  image.png 收到返回

    波特率對應關系

    代碼

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    波特率

    4800

    9600

    19200

    38400

    57600

    115200



    結構和尺寸  


                

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    直角安裝架示意圖及結構圖


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