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    VLP系列 水平(傾角)傳感器

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    傾角傳感器
    訪問量 : 188
    編輯時間 : 2021-01-19
    信息標簽 : 傾角傳感器


    產品特征  


    ◇  高性能,高可靠性,高兼容性

    ◇  采用自主研發全自動溫度及線性修正系統模批量生產

    ◇  -40~85℃全溫度段溫度補償

    ◇  ±30°范圍精密修正,典型誤差0.03°

    ◇  多種輸出接口可選

    ◇  9~30VDC寬電壓供電,內置過壓過流保護

    ◇  優異的三防處理,防護等級達到IP67

    ◇  非常高的性價比




    產品應用  


     精密加工         ★ 智能樓宇         ★ 平臺調節         ★ 海底勘探        ★ 過程控制          ★ 試驗設備          ★ 疏浚機械  



    型號選擇及對應參數  


    VLM

    X

    X

    X

    X

    X

    XX

    廠牌

    連接符

    產品類型

    軸向

    精度

    輸出方式

    電纜接頭

    連接符

    測量范圍

    VLP傾角

    傳感器

     

     

     

     

     

     

    T

    靜態

    D

    雙軸

    1

    0.1°

    1

    RS232-TTL

    P

    PG7電纜頭

    5

    ±5°


    D

    動態

    S

    單軸

    2

    0.05°

    2

    標準RS232

    M

    M12接插件


    10

    ±10°






    3

    0.01°

    3

    RS485

    O

    模塊


    15

    ±15°






    4

    0.005°)

    4

    4~20mA




    30

    ±30°






    5

    0.003°

    5

    0~5V




    45

    ±45°






    6

    0.001°

    6

    RS422




    60

    ±60°








    7

    CAN2.0B




    90

    ±90°








    8

    LORA無線













    9

    以太網







    選型示例:您需要維錸金屬封裝的靜態雙軸傾角傳感器,精度0.05°,測量范圍30°,RS485輸出MODBUS RTU協議,PG7的電纜接頭,您可以選擇:VLM-TD23P-30。


    通用性能參數  


    參數名稱

    對應參數

    單位

    備注

    測量精度

    0.1

    0.05

    0.01

    0.005

    0.003

    0.001

    °


    分辨率

    0.01

    0.01

    0.005

    0.003

    0.001

    0.0005

    °


    非線性

    0.3

    0.2

    0.05

    0.05

    0.05

    0.05

    %FS


    零點溫漂

    0.003

    0.0015

    0.0015

    0.0006

    0.0005

    0.0002

    °/℃

    全溫段溫度補償

    靈敏度誤差

    0.3

    0.3

    0.3

    0.3

    0.3

    0.3

    %FS

    僅模擬輸出有效

    響應時間

    0.5

    0.5

    0.5

    0.5

    0.5

    0.5

    s


    重量

    200

    g





    電氣及環境參數  


    參數名稱

    小值

    典型值

    大值

    單位

    備注

    供電電壓

    9

    12

    30

    VDC

    內置30VDC過壓保護

    消耗電流

    12

    15

    18

    mA

    空載電流

    工作溫度

    -40~85℃


    儲存溫度

    -55~105℃


    防護等級

    IP67(可提供IP68及以上封裝)


    振動

    500g, 0.15msec, 1/2   sine


    沖擊

    1000g@11ms

    X、Y、Z每軸向各3次


    結構圖及接線定義  


    圖片4.png



    軸向指示說明  


    image.png       雙軸,X&Y軸,箭頭高于箭尾角度為正。


    image.png       單軸,僅X軸,箭頭高于箭尾角度為正。


    image.png       單軸,垂直安裝,出線口豎直向下,默認0~360°。




    聯機通訊  

     

    ASCII碼通訊協議(適用于RS232 or RS485)

    1.串口參數:115200(默認),n,8,1。 

    2.數據格式:(雙軸)  X:+12.35;Y:-03.94   (單軸)  X:-08.16  (全方位) A:+02.57

         “X:”后面跟的是X軸角度,”Y:”后面跟的是Y軸角度,若為全方位輸出,則為“A:”,數據固定長度。其中,

         “”表示回車鍵碼0x0d,””表示換行鍵碼0x0a。下同。

    3.    傳感器設置命令:

    序號

    命令內容

    功能

    1

    $za

    將傳感器當前位置作為零點,設置成功后傳感器輸出為0

    2

    $br=1

    將波特率設置為9600,0—4800,1—9600,2—19200,3—38400,4—57600,

    5—115200,6—230400,7—460800,8--921600

    3

    $oc=0

    傳感器停止串口輸出,0—停止輸出,1—連續輸出

    4

    $up=1

    設置串口輸出頻率為10Hz,0—5Hz, 1—10Hz,2—15Hz,3—20Hz,

    4—25Hz,5—33Hz,6—50Hz

    注:所有設置命令設置成功后傳感器返回“Set OK!”,失敗無返回。

     

    十六進制通訊協議

    1.  串口參數:115200(默認),n,8,1。

    2.  數據格式:十六進制,如下表

    字節

    D0 D1

    D2

    D3

    D4

    D5 D6

    D7 D8

    D9 D10

    D11

    內容

    A5   5A

    0C

    00

    yz

    021C

    FE65

    0129

    XX

    說明

    幀頭

    幀長

    命令字

    控制字

    X軸數據

    Y軸數據

    溫度數據

    CKM

    幀頭   ——固定為A5 5A。

    幀長   ——根據本幀數據包含的內容改變,單軸該字節為0x08,雙軸為0x0A;三軸為0x0C。

    命令字——固定內容,本傳感器中為00。

    控制字——yz,y表示傳感器序列,z表示分辨率(小數位數),本傳感器中為12。

    幀長   ——本幀字節個數(包含幀頭和幀尾),單軸該字節為0x08,雙軸為0x0a;三軸為0x0c。

    X軸數據 —有符號的短整形數,MSB在前,數據范圍-32000~+32000;Y軸和溫度數據類型與此相同。

    CKM  ——本幀數據除CKM自身外所有字節的累加和之低8位(D0+D1+D2+…+D10)。

            數據解算舉例:0xa5 0x5a 0x0c  0x00  0x12  0xf3  0x14  0x01 0x87  0x01  0x09  0xb6

            從上述數據可以看出,傳感器系列屬于1,角度分辨率為0.01,溫度分辨率恒定為0.1,解算過程:

            因X軸數據大于0x7fff,所以X軸數據為負值,故X軸角度=(0xffff – 0xf314 + 1)* 0.01= -33.08

            Y軸角度=0x0187 * 0.01 = 3.91                             溫度= 0x0109 * 0.1 = 26.5

     

    MODBUS-RTU通訊協議

    1.串口參數:9600(默認),n,8,1。 2.數據寄存器地址如下表(傳感器ID默認為01,可設置的最大ID為32,上位機命令的起始寄存器地址與數據個數不能大于3,否則返回地址超限錯誤  01  83  02  C0  F1): 

    寄存器地址

    00

    01

    02

    內容

    X軸角度

    Y軸角度

    溫度

    1.讀傳感器寄存器01和02命令: 01  03  00  01  00  02  95  cb    本例是從1號寄存器開始,讀取2個寄存器 。 2.將指定寄存器清零: 01  06  00  01  00  00  d8  0a      將寄存器1清零,成功返回本指令數據,否則超時。 3.更改ID號: 01  1f  00  5a  00  05  74  18      將ID號更改為05, 成功返回本指令數據,否則超時。 4.修改波特率:  01  20  00  5a 00  04  a1  dd  將波特率修改為57600(見ASCII碼協議中波特率對應關系),成功返回本指令數據,否則超時。 5.設置更新率: 01  1e  00  5a 00  05  49  d8    將傳感器更新率設置為100/05=20Hz。

     

    MODBUS通訊注意事項

    a、 不要經常修改傳感器的ID號,若修改了ID號,請做好記錄,以免忘記ID造成無法調試。

    b、 不要經常修改波特率,若修改了波特率,請做好記錄,以免忘記波特率造成無法調試。

    c、 MODBUS校驗要求低字節在前,高字節在后,無論修改了CRC前的任何一個字節,都需要重新計算CRC值。

     

    調試軟件使用方法  


    USB配置線驅動安裝方法:

    1、解壓縮文件“Tilt Switch A1設置軟件及驅動.rar”。

    2、在剛才解壓縮出來的文件夾內找到“CH340驅動(USB串口驅動)_XP_WIN7共用”文件夾并打開。

    3、找到“SETUP.EXE”文件,鼠標右鍵點擊該文件選擇“以管理員身份運行(A)”,如下圖:


    image.png



    4、在彈出的對話框鼠標左鍵點擊“安裝”,如下圖:


    image.png



    5、等待幾秒鐘將安裝成功,彈出如下界面,鼠標左鍵點擊“確定”,并關閉“驅動安裝(X64)”對話框。


    image.png



    6、將USB設置線插入電腦的USB口,系統自動會完成驅動的安裝。

    7、在電腦桌面上找到“計算機”,鼠標右鍵點擊“計算機”,并選擇“屬性”,如下圖:


    image.png



    8、在彈出的對話框內鼠標左鍵點擊“設備管理器”,如下圖:


    image.png



    9、在彈出的對話框內查看 “端口”的細節內容,找到“CH340”字樣括號內的字母(本例為中“COM6”),如下圖:


    image.png



    10、打開“Tilt Switch A1設置.exe”,將下圖位置端口號選擇成與步驟9中看到的括號內的內容一致,       并點擊

         “打開串口”,如果打開成功,左側狀態變為綠色,且內有“打開”字樣,按鈕文字變為“關閉串口”如下圖:


    image.png



    11、點擊3號方框位置選擇與傳感器對應的分辨率。X、Y后面的數據將隨著傾角傳感器的姿態變化而變化。如果沒

           有數據顯示,則可能通訊不正常,請檢查通訊線路是否有故障和驅動程序是否正確安裝。

     

    注:本調試軟件僅支持本公司生產的十六進制格式輸出協議。